电阻焊设备焊接机器人介绍，其中点焊机器人一般由操作机、控制器和点焊钳等构成，现代点焊机器人特征是：选用逆变一体式点焊钳，进一步降低了机器人抓重，具备控制精度高，相对应速度更快，节能，焊接工艺性价比高等明显优势。

选用新式电极驱动机构，近年来发生的侍服式点焊钳（枪），用侍服马达作位置反馈，当机器人允许时，机器人控制侍服钳作为辅助轴其一，可以实现电极加压软接触及电极压力实时调整，在和焊接电流合适搭配后，大幅提升了点焊品质和消除喷溅。新式离线示教机器人，可依靠CAD/CAM获得焊件结构，焊接条件和机器人机构等相关信息，进行离线示教、示教时间较短、焊缝质量平稳。

自动迅速替换各种焊钳技术，机器人含有焊钳存库，可以根据焊装位置的不一样要求或焊装产品的变更，自动储存库抓换需要焊钳，因而增强了机器人柔性。配备自动化质量以及产量控制系统，比如，机器人三维激光视觉系统，数字摄像控制系统，射线质量检测系统等，均有益于焊缝质量的规范化管理与控制。

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